山口研究室OB会2013＠渋谷
ペッパー
HIRO
2014年度中間発表
国際会議IROS2015
国際会議ICMI2014
国際会議IROS2015
国際会議PKAW2014
研究会優秀賞(森田)＠人工知能学会全国大会2012
新会長挨拶＠人工知能学会全国大会2012・閉会式
基調講演＠人工知能学会全国大会2013・開会式
バーベキュー＠多摩川
研究テーマ タスク特化型AIから知能共進化型AIを目指して
近年ではNaoやPepperのようなコミュニケーションロボットが我々にも身近な存在になってきて、人工知能(AI)が人の職業を奪うような議論も出てきました。
しかしながら、例えばPepperの対話アプリを稼働させると、Pepperは対話発言権をユーザになかなか譲らず、自分の発言に人を強引に引き込もうとします。 これは、Pepperは想定シナリオ範囲内でのみ対応可能であり、ユーザに発言を許してしまうとコミュニケーションが途端に破綻するためです。 人と機械の自由なコミュニケーションはAIにとってまだまだ大きな課題であり、人と円滑にコミュニケーションするAIを実現する方が、ゲームやクイズなど特定タスクで人に迫る自律型AIよりも困難なのです。
さらに、知覚センシング（画像認識、音声認識）の研究分野では、Deep Learning（深層学習）の精度が従来の機械学習（SVM、CRF、ベイジアンネットなど）の精度を凌駕し大きな注目を集めていますが、Deep Learningを意味処理に適用しても精度はあまり改善されず、深い意味処理の実現には課題が山積しています。
以上の事から、未来のAIは知覚処理と知識処理を統合するコミュニケーション型AI、さらにそれを発展させて、人も機械もお互いに学びあって共に進化していく「知能共進化」型AIが重要であると考え、研究を進めています。
しかしながら、例えばPepperの対話アプリを稼働させると、Pepperは対話発言権をユーザになかなか譲らず、自分の発言に人を強引に引き込もうとします。 これは、Pepperは想定シナリオ範囲内でのみ対応可能であり、ユーザに発言を許してしまうとコミュニケーションが途端に破綻するためです。 人と機械の自由なコミュニケーションはAIにとってまだまだ大きな課題であり、人と円滑にコミュニケーションするAIを実現する方が、ゲームやクイズなど特定タスクで人に迫る自律型AIよりも困難なのです。
さらに、知覚センシング（画像認識、音声認識）の研究分野では、Deep Learning（深層学習）の精度が従来の機械学習（SVM、CRF、ベイジアンネットなど）の精度を凌駕し大きな注目を集めていますが、Deep Learningを意味処理に適用しても精度はあまり改善されず、深い意味処理の実現には課題が山積しています。
以上の事から、未来のAIは知覚処理と知識処理を統合するコミュニケーション型AI、さらにそれを発展させて、人も機械もお互いに学びあって共に進化していく「知能共進化」型AIが重要であると考え、研究を進めています。
研究室で活躍するロボットたち
【コミュニケーションロボット】
【双腕ロボット】
講義情報（2019 春学期）
学部3年生 人工知能と人・社会 keio.jp参照
学部3年生 COM実験
修士 Webインテリジェンス論 keio.jp参照
学部3年生 COM実験
修士 Webインテリジェンス論 keio.jp参照
2018 NEWS
- 2018.9.3 KES2018で森田講師発表、ベオグラード、セルビア
- 2018.8.28 JCKBSE2018でM2末廣君発表、ケルキラ島、ギリシャ
- 2018.8,10 人工知能（AI）がもたらす未来社会、東進大学学部研究会
- 2018.8.1 最新人工知能と人・社会への影響、第31回日本ショッピングセンター協会・緑陰トップフォーラムin仙台
- 2018.7.25 IEEE COMPSAC2018, Panel: The New Realities of AI で山口教授講演、NII(情報学研究所）、東京
- 2018.7.23 IEEE COMPSAC2018 AIML Workshop で森田講師発表, NII(情報学研究所）、東京
- 2018.7.19 NEMO2018サマースクールで山口教授講義、(講義の様子）ウィーン大学
- 2018.7.15 IJCAI2018, Federated AI for Robotics Workshop で森田講師発表、ストックホルム国際議場、スウェーデン
- 2018.6.23 ＴＶシンポジウム「つかめ！ＡＩ時代を生き抜く力 ～第７回科学の甲子園全国大会～」で山口教授登壇、NHK Eテレ
- 2018.6.8 人工知能学会第32回全国大会で森田講師発表、城山ホテル、鹿児島
- 2018.5.29 未来技術推進協会主催 第8回講演会 慶應義塾大学山口教授の示す『最新AI（人工知能）と未来社会への影響』にて、100名の参加者がAIとの付き合い方を学ぶ、Dream News開催報告
- 2018.5.17 技術の本質を見極められる人材が求められる、理系マイナビ SPECIAL INTERVIEW VOLUME 53
- 2018.4.2 データ分析のプロ育成 日立など9社、5大学と,日本経済新聞 朝刊1面
- 2018.2.28 校長先生とロボット助手 理科の実験授業、慶大チームが支援 東京・杉並区立浜田山小、読売教育ネットワーク会報38号2018年2月号
- 2018.2.13-2.23 ウィーン大学（Prof. Dimitris Karagiannis and Dr. Michael Walch)とKBR(Knowledge-Based Robotics)共同研究
- 2018.1.4 ＡＩ成果のオープン化拡大、変わる研究者の評価法（動画あり）、日刊工業新聞
- 2018.1.1 AIと生きる未来、[塾]2018 WINTER（No.297）
→ 過去のNEWS
連絡先
所在地
〒223-8522 神奈川県横浜市港北区日吉 3-14-1 慶應義塾大学 理工学部 管理工学科
教員室 : 14-510, 24-619A
研究室 : 24-604A, 23-620B, 07-303, 07-304
TEL : 045-566-1614
FAX : 045-566-1617
E-mail : yamaguti@ae.keio.ac.jp
教員室 : 14-510, 24-619A
研究室 : 24-604A, 23-620B, 07-303, 07-304
TEL : 045-566-1614
FAX : 045-566-1617
E-mail : yamaguti@ae.keio.ac.jp
